1 基本概念
首先需要介绍一些基础概念，这对于理解与地球相关的坐标系必不可少。
天球 : 以地球质心为中心，以无穷大为半径的假象球体成为天体天轴 : 地球自转轴的延伸直线为天轴天级 : 天轴和天球的交点成称为天极天球赤道面 : 通过地球质心O，与天轴垂直的平面，称为天球赤道面天球赤道 : 天球赤道面与天球相交形成的大圆天球子午面 : 由天轴的和地球上其他任意一点形成的平面天球子午圈 : 天球子午面和天球相交形成的大圆时圈 : 通过天球平面和天球相交的半个大圆黄道 : 地球公转的轨道面和天球相交形成的大圆，黄道面和赤道面的夹角成为黄赤交角，约为23.5°黄极 : 通过天球中心，且垂直与黄道面的直线和天球的交点春分点 : 当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点